圣卢西亚，这个被誉为加勒比海明珠的岛国，因其壮丽的自然风光、丰富的历史文化和友善的居民而闻名于世。许多游客和投资者都选择将这个美丽的岛屿作为度假、投资或者定居的目的地。圣卢西亚究竟位于世界的哪个位置？它的地理特征和著名地标又有哪些？